[Journey] ประสบการณ์ครั้งแรกกับงานแข่งขัน Thailand Turtlebot Competition 2019
สวัสดีครับทุกท่าน วันนี้ผมมีประสบการณ์ดีๆ ที่อยากจะเก็บเอาไว้กับการแข่งขันครั้งนี้ งานนี้เป็นงานเกี่ยวกับหุ่นยนต์งานแรก นับตั้งแต่ผมเข้ามหาลัยมาเลยก็ว่าได้ โดยการแข่งขันในครั้งนี่เป็นการใช้หุ่นยนต์กึ่งสำเร็จรูปของบริษัท Robotis ซึ่งบริษัทยักษ์ใหญ่ในวงการหุ่นยนต์ ในรุ่น Turtlebot3 หรือ หุ่นเต่า ซึ่งไอ้เจ้าหุ่นตัวนี้เนี่ยมันไม่ใช่หุ่นยนต์แบบทั่วๆไปที่เรสเคยเห็น เคยเล่นกันมาก่อน เช่น LEGO EV3 , POP3, ATX หรือพวกหุ่นยนต์ที่ใช้พวกบอร์ด Arduino ต่างๆ ซึ่งเป็นไมโครคอนโทลเลอร์ เพราะว่าเจ้าหุ่นเต่าเนี่ยล้ำไปกว่านั้ันอีก!!
ซึ่งเจ้าหุ่นเต่าของเราเนี่ยใช้ Raspberry pi ซึ่งเป็น SBC หรือ Single Board Computer เป็นตัวกลางในการประมวนผลของหุ่นยนต์ ใช่ครับมันคือหุ่นยนต์ที่มีคอมพิวเตอร์ขนาดเล็กประมาณบัตรเครดิตการ์ดคอยประมวนผลการทำงานอยู่ตลอดเวลา ดังนั้นเจ้าหุ่นตัวเนี่ยมันเลยมีมีความสามารถที่เยอะมากแล้วแต่เราจะใช้งานได้เลย หน้าตาของเจ้าหุ่นเต่าก็จะเป็นแบบนี้
หน้าตาหุ่นเต่าของเราก็ไม่ธรรมดาเลยครับ ดูดี และถูกออกแบบมาในรูปแบบ Logic body ซึ่งมีทั้งความแข็งแรง และมีความสมดุลทั้งทางน้ำหนัก และทางกายภาพซึ่งสมมาตรและง่ายต่อการติดตั้งส่วนต่อขยายเพิ่มเติม
โดยการแข่งขันในปีนี้ก็มาในรูปแบบของสนามเหมือนกับภาพทางด้านบน โดยมี lane ที่เป็นพื้นที่ระหว่างเส้นสีเหลืองกับสีขาว หรือ เส้นทางทั่วทั้งสนามโดยเราจะต้องให้หุ่นยนต์เดินไปตามเส้นทางนี้โดยใช้ Image Processing หรือการประมวลผลภาพโดยใช้กล้องในการรับภาพเข้ามาเพื่อทำภารกิจต่างๆ ดังนี้
ซึ่งผมไม่ขอลงรายละเอียดในส่วนของกติกาและภารกิจมากนัก ส่วนท่านใดอยากทราบกติกาหรือรูปแบบการแข่งขันเพิ่มเติมสามารถอ่านได้ ที่นี้ ครับ
ก็ทิ้งท้ายไปกับการแข่งขันครั้งนี้ครับถึงทีมผมจะไม่ได้ไปต่อ แต่ก็สนุกมากครับโดยหุ่นยนต์ตัวนี้เป็นหุ่นยนต์ที่ทำงานในระดับสูงพอสมควรเลยครับ ยอมรับเลยว่าเอาเรื่องอยู่ทั้ง network hardware sofeware และ machanic มาครบเลย หวังว่าปีหน้าจะได้กลับมาในรายการนี้อีก
ปล.1 ยินดีกับทีมของพี่ๆ ที่ได้เป็นตัวแทนไปแข่งต่อ และก็ขอบพระคุณอาจารย์ที่สนับสนุนและให้ผมกับทีมได้มีโอกาสลองเล่นกับหุ่นยนต์แบบนี้และถือเป็นการเปิดโลกเทคโนโลยีใหม่ๆ เลยก็ว่าได้ _/\_
ปล.2 ผมขอสารภาพว่า… ผมลืมกด Publish เขียนเสร็จตั้งนานล่ะครับ 5555+
